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    · 網(wǎng)站首頁(yè) > 1.3(山濟)牌K7系列高端港口起重機盤(pán)式主令控制器

    K7圖三、(山濟)牌K7-11帶電位器(高端機型)

    發(fā)布日期: 2022-5-19 本文被閱讀 617 次


    圖一、(山濟)牌K7a-21(帶德國S+B編碼器安裝機構)(高端機型)

    圖二、(山濟)牌K7-21(帶德國S+B編碼器)(高端機型)

    圖三、(山濟)牌K7-11帶電位器(高端機型)

    圖四、(山濟)牌K7-21航空手柄+帶電位器(高端機型)

    圖五、(山濟)牌K7-11(高端機型)

    圖六、(山濟)牌K7-21(高端機型)

    圖七、(山濟)牌K7-10(檔位保持)

    圖八、(山濟)牌K7-20(檔位保持)

    <山濟>牌K7系列港口起重機盤(pán)式主令控制臺
    主要特點(diǎn):
        1、滾動(dòng)軸承支承;
        2、復位型:具有自動(dòng)補償功能的拉簧復位;
        3、檔位:6-0-6,檔位清晰;
        4、操作角度范圍:≤±42.5°
        5、機械壽命1000萬(wàn)次;
        6、正常使用電壽命800萬(wàn)次;
        7、操作力:檔位保持型5-7N;手柄復位型15-17N,符合人體工學(xué)。




    <山濟>牌K7系列港口起重機盤(pán)式主令控制臺 
    (專(zhuān)利號: ZL2021 22302788.X)

    1.概述
        1.1<山濟>K7系列港口起重機主令控制臺是我公司專(zhuān)家團隊為滿(mǎn)足國內港口起重機對高可靠性、超耐用、符合人體工學(xué)的急需而精工制造的一款高端主令控制器,是歷經(jīng)多年研發(fā),具有自主知識產(chǎn)權的的機型。已獲得國家專(zhuān)利保護。

      1.2 產(chǎn)品采取標準:

        (1)、符合JB/T134802018中國機械行業(yè)標準;

        (2)、等效采用德國VDE0660標準;

         (3)、執行公司內控標準,機械壽命按1000萬(wàn)次,電氣壽命按800萬(wàn)次的要求設計制造。(每100萬(wàn)次相當于裝卸門(mén)座起重機輪班操作連續使用1年的操作次數)

    2.分類(lèi)、型號及定義

      2.1分類(lèi):按凸輪開(kāi)關(guān)組數量分為單機構、雙機構兩種類(lèi)型;按是否具備手柄自動(dòng)回零功能分為自動(dòng)復位型和檔位保持型兩種類(lèi)型;按手柄類(lèi)型分為普通短手柄、普通長(cháng)手柄和航空手柄三種類(lèi)型。

     2.2型號及定義


     <山濟>K7A(帶德國S+B編碼器連接裝置),是K7主令擴展型號



    3.<山濟>牌K7系列港口起重機盤(pán)式主令控制臺創(chuàng )新設計介紹
         3.1傳動(dòng)付機箱是一種具有兩面帶防塵蓋的球軸承支承的     緊湊型小機箱;

    3.2傳動(dòng)付為一級直齒輪傳動(dòng),為使操作者由明顯操作角度感,設計三種不同傳動(dòng)比的傳動(dòng)付;

    3.3凸輪開(kāi)關(guān)組為緊湊型結構,觸頭組仍選用本公司經(jīng)改進(jìn)完善后,挺桿前端嵌入金屬嵌件的觸頭組,電氣壽命超長(cháng)。

    3.4手柄自動(dòng)回零結構為公司獨創(chuàng )的具有復位機件磨損后能進(jìn)行自動(dòng)補償的拉簧復位機構(為公司專(zhuān)利保護項目)

    3.5機構設計扎實(shí)、堅固、超耐用。凸輪開(kāi)關(guān)組與機殼連接緊固后,用雙銷(xiāo)鎖定,防止松動(dòng)移位。

    4.控制器的主要技術(shù)參數
        4.1基本參數表
         4.2適用于24小時(shí)輪班工作制,經(jīng)久耐用。 
            4.3手柄操作力,檔位保持機型:5-7N;自動(dòng)復位型16N;自動(dòng)復位帶電  位器型15N;各型均符合人體工學(xué),長(cháng)時(shí)間操作不疲勞。

           4.4操作手柄每個(gè)方向操作機構的機械壽命1000萬(wàn)次,觸頭組的電壽  命800萬(wàn)次。

           4.5操作手柄開(kāi)角±42.5°,可達6檔。每個(gè)機構可安裝2-6個(gè)觸頭總成。


    5、研發(fā)過(guò)程介紹


    5.1研發(fā)背景



    盤(pán)式,既凸輪開(kāi)關(guān)組均呈水平布置形式。該產(chǎn)品國內市場(chǎng)上進(jìn)口貨為德國S+BVNSO型,法國施耐德的XKD型。仿制型號有MNSO型、XKDYGK5SGK4等。

    市場(chǎng)反應:港口裝卸用的較大型門(mén)座起重機使用仍是德國S+BVNSO型主令控制器,有的帶電位器,有的帶編碼器。而小型一些的門(mén)座起重機多選用仿造品XKD及國產(chǎn)YGK3型主令。

    較大型的港口裝卸用的門(mén)座起重機維修更換以及大型港口門(mén)座起重機的生產(chǎn)廠(chǎng)家主機出廠(chǎng)配套時(shí),直到2021年在國內還沒(méi)有很適合的能用到4年以上的盤(pán)式主令控制器。只能從國外進(jìn)口,價(jià)格太高。尤其是維修配件,從國外花高價(jià),用戶(hù)往往買(mǎi)不起,舍不得。

    如果國內能及時(shí)提供一款可靠性高,性能好,使用壽命達到或超過(guò)德國貨且價(jià)格合適的民族品牌產(chǎn)品,將是一大幸事,這也是市場(chǎng)的呼喚,客觀(guān)的需求。

    5.2研發(fā)進(jìn)程

    2018年下半年開(kāi)始研發(fā),年底做出樣機。2019年上半年,對樣機可靠性、機械壽命、電壽命作嚴格臺架模擬實(shí)驗,歷經(jīng)4個(gè)月,中間對機件各個(gè)實(shí)驗階段磨損進(jìn)行記錄分析。整機通過(guò)了1000萬(wàn)次的機械壽命,觸頭組等電器部件在800萬(wàn)次以前未曾出現故障。20195月份轉入小批量生產(chǎn)30臺,發(fā)往江蘇張家港客戶(hù)和鋼廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)際使用考核,其間用戶(hù)反映,手柄操作力偏大,女司機操作一個(gè)班組,感覺(jué)手累,當時(shí)我們?yōu)榱舜_保手柄自動(dòng)回零可靠,出廠(chǎng)時(shí)把操作力定為20NJB/T13480-2018行業(yè)標準規定不大于25N)。得到反饋信息后,重新設計復位拉簧,把手柄操作力降到15-17N,符合人體工學(xué)。

    20195月份發(fā)出的30臺產(chǎn)品至今年的5月,已經(jīng)正常運行了三年,尚未出現質(zhì)量問(wèn)題,一切運轉正常,仍在使用中。該產(chǎn)品2020年完成試制、定型,轉入批量生產(chǎn)。

    2021年試制出帶電位器的機型,分普通手柄和航空手柄兩種類(lèi)型,同期試制帶德國S+B編碼器的<山濟>K7A機型。20223月,批量生產(chǎn)<山濟>K7A機型,用在國內港口上有些高價(jià)值門(mén)座起重機,駕駛室聯(lián)動(dòng)臺配置德國S+B  VNSO 1802620型號操縱桿(主令控制器),操縱桿裝有OER8G-1OEL8G型號編碼器。因編碼器使用壽命長(cháng),而操縱桿在門(mén)座起重機上使用幾年就壞掉了,但編碼器仍能正常使用,所以我們就在<山濟>K7的基礎上開(kāi)發(fā)出高端的<山濟>K7A,操縱桿可直接安裝德國OER8G-1OEL8G型號編碼器,以適應市場(chǎng)急需,2022年一季度已經(jīng)能批量供應客戶(hù)。

    至此<山濟>K7系列港口起重機主令控制臺創(chuàng )新研發(fā)工作全部完成。

    6、<山濟>K7系列港口起重機主令控制臺創(chuàng )新結構特點(diǎn)



      6.1齒輪傳動(dòng)箱系裝滾珠軸承的緊湊型小機箱,扎實(shí),堅固孔系位置精度高。

      6.2采用<山濟>K5系列主令控制器增裝金屬嵌件的觸頭組,觸頭組與控制器同壽命,不再屬于易損件。

     6.3凸輪開(kāi)關(guān)組為緊湊型結構,軸承孔同心度高,長(cháng)期使用無(wú)卡阻。

      6.4零件鎖定桿由凹球形碗機加工件與專(zhuān)用安裝板構成。手柄操作中定位桿掉入球形碗不會(huì )出現手柄操作卡阻現象。

      6.5國內外獨創(chuàng )的手柄自動(dòng)回歸零位機構。該機構具有復位構件磨損后復位功能自動(dòng)補償功能,復位機構在涂潤滑脂的情況下進(jìn)行臺架壽命考核。機構壽命試驗到250萬(wàn)次以后,由于復位滾輪孔及滾輪軸磨成橢圓,滾輪停止轉動(dòng),構件加速磨損,一般情況下,手柄就不能再回到準確零位位置,造成零檔位無(wú)電氣信號,開(kāi)機時(shí)起重機不能正常起動(dòng),此時(shí)就必須換新的“操縱桿”。而該機構仍能使手柄正?;貧w零位。當壽命試驗到600萬(wàn)次時(shí),因復位構件已磨損很?chē)乐?,手柄的自動(dòng)回歸零位功能有所下降。此時(shí)需要將復位拉簧由下邊的檔孔撥到上邊的檔孔上,由于復位力臂的變化,復位功能恢復如初,繼續實(shí)驗,直到試驗1000萬(wàn)次(相當于港口門(mén)座起重機輪班工作10年時(shí)間的操作次數),復位機件已磨損的相當嚴重,復位滾輪孔壁,復位滾輪軸已磨去大半,但仍能正常操作。這個(gè)機構構思新穎,實(shí)用可靠。

    6.6整機扎實(shí),緊固、耐用,機械壽命1000萬(wàn)次,正常使用下電氣壽命800萬(wàn)次,其壽命可高出進(jìn)口貨1倍以上。


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